O sexólogo Mahmoud Baydoun apresenta a técnica de frottage, que consiste em esfregar pênis um contra o outro, como uma forma de prazer sexual sem penetração. Essa prática é comum entre homens cisgêneros, mas pode ser realizada por qualquer pessoa que deseje explorar a fricção. A comunicação e o consentimento são fundamentais para garantir uma experiência prazerosa e segura. Baydoun destaca que o uso de lubrificantes pode intensificar a experiência, além de sugerir variações na posição para aumentar o prazer mútuo. No final, a essência do frottage é criar intimidade e prazer através do contato direto, independentemente do gênero dos envolvidos.