O ex-presidente da Bolívia, Evo Morales, expressou apoio a Nicolás Maduro após sua posse como presidente da Venezuela. Em uma mensagem publicada nas redes sociais, Morales parabenizou Maduro e a população venezuelana, destacando que o povo do continente americano acompanhou o evento e a vitória contra as tentativas de desestabilização do governo. Ele também desejou sucesso ao presidente e à sua equipe, fazendo uma menção aos ideais de Simón Bolívar e Hugo Chávez.
A posse de Maduro ocorre em um contexto de controvérsia sobre as eleições presidenciais realizadas em julho de 2023. A oposição venezuelana e parte da comunidade internacional não reconhecem os resultados divulgados pelo Conselho Nacional Eleitoral (CNE), que deram a vitória ao presidente com mais de 50% dos votos. A oposição, por sua vez, apresentou suas próprias atas eleitorais, sugerindo que seu candidato teria obtido quase 70% dos votos, mas esses documentos foram contestados pelo governo, que alegou que a maioria era falsificada.
O processo eleitoral na Venezuela foi marcado por tensões e prisões, com vários opositores sendo detidos antes e após as eleições. Organizações de direitos humanos relataram cerca de 2.400 prisões e 24 mortes relacionadas ao pleito. O Ministério Público da Venezuela iniciou investigações contra figuras da oposição, e um dos opositores, Edmundo González, se exilou na Espanha após ser intimado a depor sobre documentos eleitorais contestados.