As cidades do Rio de Janeiro e Niterói formaram um comitê conjunto para estruturar a candidatura para sediar os Jogos Pan-Americanos de 2031. O trabalho inicial inclui reuniões semanais para desenvolver a proposta técnica que será enviada ao Comitê Olímpico do Brasil (COB) até 16 de janeiro. A proposta precisa abordar aspectos como motivação, infraestrutura, logística e fontes de financiamento, e o COB decidirá o candidato brasileiro em 29 de janeiro. Além da candidatura fluminense, São Paulo também está na disputa.
O Rio de Janeiro conta com um legado de instalações de alto nível, como o Parque Aquático Maria Lenk e outras estruturas utilizadas durante os Jogos Olímpicos de 2016. Já Niterói destaca-se pelo Complexo Esportivo Caio Martins e pela tradição na formação de atletas de destaque, incluindo medalhistas olímpicos. Juntas, as cidades pretendem aproveitar esse legado para fomentar o esporte e detectar novos talentos. O Rio, por exemplo, mantém o Time Rio, um programa de apoio a atletas olímpicos e paralímpicos, além de diversas Vilas Olímpicas e espaços esportivos em sua estrutura.
São Paulo, por sua vez, oficializou sua candidatura em 2023 e também possui experiência em sediar grandes eventos internacionais, como a abertura da Copa do Mundo de 2014. A cidade montou uma força-tarefa para atender aos requisitos do COB, reunindo diferentes secretarias e órgãos municipais. O resultado da eleição será decidido pela Assembleia Geral do COB, composta por representantes de diversas entidades do esporte, e será divulgado durante os Jogos Pan-Americanos Júnior, em agosto.