Em 24 de dezembro de 2023, uma jovem de 26 anos foi baleada durante uma abordagem de policiais rodoviários federais (PRF) na BR-040, em Duque de Caxias, na Baixada Fluminense, enquanto viajava com sua família para passar o Natal. Segundo relatos, o pai da jovem sinalizou para a polícia encostar, mas, ao se aproximarem, os agentes abriram fogo, alegando ter ouvido disparos vindos do veículo. A jovem foi atingida e está em estado grave, enquanto o pai sofreu um ferimento na mão. A PRF afastou os policiais envolvidos e iniciou uma investigação interna, além de colaborar com a Polícia Federal, que também instaurou um inquérito para apurar os fatos.
Este incidente fez com que a mãe de uma criança de 3 anos, morta em 2023 em uma ação semelhante da PRF, se manifestasse nas redes sociais, lamentando mais um caso de violência policial. A menina havia sido baleada durante uma operação no Arco Metropolitano, também no Rio, e a mãe expressou seu profundo sofrimento ao reviver o luto. Ela questionou a impunidade e a falta de mudanças nas práticas de abordagens realizadas pela PRF, especialmente em rodovias.
A PRF, por meio de seu superintendente, Vitor Almada, lamentou o ocorrido, afirmando que a abordagem foi equivocada e fora dos padrões de treinamento. Almada também ressaltou que as investigações estão em andamento e que as armas dos policiais envolvidos foram apreendidas para perícia. A PRF pediu desculpas à família da jovem baleada e afirmou que está à disposição para oferecer qualquer suporte necessário durante as apurações.