O presidente dos Estados Unidos, Joe Biden, chegou ao Museu de Arte Moderna (MAM) no Rio de Janeiro na manhã de segunda-feira, 18, para cumprimentar o presidente brasileiro Luiz Inácio Lula da Silva, antes do início da cúpula de líderes do G20. No entanto, ao contrário das demais autoridades, Biden não utilizou a rampa de acesso principal, seguindo um caminho alternativo que o levou a entrar por uma porta lateral, onde foi recebido por Lula e outros representantes do governo brasileiro.
O protocolo habitual exigia que as autoridades subissem a rampa para o encontro com Lula e sua esposa, Rosângela da Silva. No caso de Biden, a decisão de se desviar da rota tradicional gerou especulações, uma vez que a imprensa não teve acesso ao momento em que o presidente norte-americano fez sua entrada alternativa. A transmissão oficial foi interrompida logo após, com imagens mostrando apenas Lula, sua esposa Janja, e o ministro Mauro Vieira aguardando a chegada de Biden.
Além de seu comportamento peculiar na chegada, o presidente Biden havia anunciado anteriormente sua decisão de não concorrer à reeleição nos Estados Unidos devido a questões de saúde. Isso resultou na vitória de seu oponente Donald Trump nas últimas eleições. A escolha de Biden de não participar ativamente da disputa presidencial gerou diversos comentários na mídia internacional, mas sua presença no Brasil para o encontro do G20 foi vista como um marco nas relações diplomáticas entre os dois países.